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摩擦起电效应是通过摩擦使得物体带上电荷，或使物体的价电子相互转移。摩擦起电的第一步即是将两种不同的物体相互摩擦，使它们最外层的电子得到足够的能量，摆脱原子核的束缚，在两个物体之间相互转移。价电子转移的原因是不同原子核对电子的吸引力会有差别。摩擦起电后两个物体必带等量异性电荷。例如：由于玻璃棒对电子的束缚能力比丝绸弱，所以丝绸摩擦过的玻璃棒带正电荷，毛皮摩擦过的橡胶棒则相反。摩擦起电适用于所有物体（导体、绝缘体皆可）。[1]
小猫身上的静电吸附满了泡沫填充材料